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关于莫得硬限位的轴来说不错进行无穷旋转确立
发布日期：2024-06-21 16:18 点击次数：121
在内容坐蓐运用中，只怕代可能需要机器东谈主单个轴无穷旋转，关于莫得硬限位的轴来说不错进行无穷旋转确立，如A4和A6轴。常用到的是确立A6轴无穷旋转，KUKA机器东谈主通过以下时势不错进行确立。
一、最初在示教器上切换登委派户组权限，如“处分员”；
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二、在文献夹R1-Mada下大开系统文献$machine文献；
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三、找到动作中干系于各个轴的轴类型阐述， 首页-达盛宝机场有限公司如下图中的第6行；
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其中：1 = LINEAR 代表直线轴， 淄博通达化工有限公司
3 = ROTATORISCH 代表旋转轴，首页-和西东香料有限公司
5 = ENDLOS 代表无穷旋转轴。
不错看出$AXIS_TYPE[1]-$AXIS_TYPE[6]的6个轴默许的齐为旋转轴。而$AXIS_TYPE[7]-$AXIS_TYPE[12]是预留的6个附加轴的轴类型。
四、若是需要将A6轴确立为无穷旋转，男鞋则将A6轴的轴类型改为5即可。保存文献遴荐【是】；
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五、在主菜单下，遴荐【清晰】-【内容位置】大开后，不错稽察现时A1-A6的6个轴的角度值以及对应的电机值。不错发现A6轴背面清晰的标志与其他五个轴不同，代表着A6轴粗略无穷旋转。
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通过以上时势即完成了KUKA机器东谈主轴无穷旋转着实立男鞋。
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